마이크로 마우스는 정말 내가 보는 것처럼 다른 로봇 경쟁처럼되지 않습니다. 그것은 누군가가 그/그녀의 삶을 통해 마스터 할 수있는 취미의 종류입니다. 처음부터 시작,기초에서 학습,발견 할 수있는 긴 여정이있다. 국제 마이크로 마우스 대회에서 위대한 챔피언의 모든 매우 기초에서 시작했다. 우리는 복잡한 로봇이 지금 그들에 의해 구축 볼 수 있지만,그들은 모두 그들 뒤에 성공 사례를 가지고있다.
그린이와 그의 팀이 만든 최초의 마이크로마우스 로봇입니다. 첫 번째 시도에서 모든 것을 완벽하게 수행하는 것이 전부는 아니지만 실제로 중요한 것은 시간이 지남에 따라 개선되는 것입니다.
“마이크로마우스 여행 시작”기사 시리즈는”서킷 브레이커”팀이 마이크로마우스 여행을 시작한 방법을 공유하고자 작성되었습니다. 이 특정 기사에서는 첫 번째 마이크로 마우스 로봇에 대한 통찰력을 제공 할 것입니다.
우리는 2018 년에”슬리 잇 로보페스트 2018″의 학부 수준에 참여하기 위해 최초의 마이크로 마우스 로봇을 설계하기 시작했습니다. 우리는 마이크로 마우스를 만드는 우리의 초기 연구를 한 후,우리는 처음에 적용 할 몇 가지 기본적인 측면을 깨달았다.
- 좋은 하드웨어 찾기 및 로봇 구축
- 기본 로봇 기능 구현 및 테스트; 선회,이동 셀 등
- 홍수 채우기 알고리즘 구현
- 최단 경로 조정 및 저장
각 측면을 자세히 살펴 보겠습니다.
다음은 로봇을 설계하는 데 사용한 구성 요소 목록입니다.
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이 모터는 작고 제어하기 쉽습니다. 이 모터들은 너무 빠르기 때문입니다. 2.0 에 대한 우리는 쉽게 제어를위한 동일한 모터의 느린 회전 수를 사용했다. (링크)
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마이크로 메탈 기어 모터 용 폴루 마그네틱 엔코더 페어 키트-이 엔코더는 로봇이 이동 한 거리를 측정하는 좋은 솔루션입니다. 12 심폐 소생술 해상도는 거리를 정확하게 측정하는 것이 합리적입니다. (링크)
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아두 이노 나노 마이크로 컨트롤러-우리는 우리가 처음에이 분야에서 젊고 경험이었다으로 마이크로 마우스 로봇을 만들 수있는 좋은 출발점으로 아두 이노 플랫폼을 선택했다. 작은 폼 팩터를 고려할 때 우리는 우리의 솔루션으로 아두 이노 나노를 선택했다. (링크)
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모터 드라이버 캐리어–나는 이전에이 모터 드라이버를 구입했다. 따라서,나는 마이크로 마우스 로봇을 위해 이것을 사용했다. 좋은 품질,저전력 모터 컨트롤러를 사용할 수 있습니다. 그러나 로봇의 반응성이 영향을 받을 수 있으므로 품질이 낮은 모터 컨트롤러를 사용할 때는 주의해야 합니다. (링크)
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모듈-이 항목 범위 자이로 스코프 것입니다 스위트 룸 유형 모든 로봇 응용. 매우 비용 효과적인 것 이외에,이 자이로는 다른 높은 가격 모듈이 내가 미래에 다른 문서에서 커버 할 계획 해요 부족 매우 독특한 기능을 가지고 있습니다. (링크)
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날카로운 적외선 거리 센서-이 센서는 표면이 각진 상태에서도 정확한 거리 측정을 제공 할 수 있으며 환경,물체 색상 또는 표면의 영향을받지 않습니다.
4-30 센치메터 거리 센서-이 센서 사용 측정 거리 벽 전면 및 정렬 로봇 제대로 전에 턴(링크)
. 2-15 센치메터 거리 센서-이 센서 사용 측정 거리 벽 정렬 로봇 병렬 벽 미로(링크)
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5 볼트 부저-이 편리 디버깅 신호 어디 우리는 청각 피드백 테스트 로봇. 아두 이노 나노는 작은 메모리를 가지고 있기 때문에,우리는 시각적 피드백에 대한 올레드 디스플레이를 연결할 수 없었다,따라서 부저를 사용하는 것은 대안이었다.
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버튼 패널-이 구성 3 프로그램 버튼+리셋 버튼 싱글칩 마이크로컴퓨터. 이 버튼 패널은 여러 프로그램을 업로드하지 않고 모든 기본 기능을 확인하기 위해 로봇에 여러 테스트 프로그램을 포함 할 수있게했습니다.
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1200 미리암페르하우어 7.4 볼트 리튬 이온 배터리 사용하여 7.4 볼트 배터리,생산 5 볼트 6 볼트 센서 및 모터 쉽게 사용하여 단계 다운 컨버터.
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스텝 다운 컨버터-두 개의 분리 된 스텝 다운 컨버터는 마이크로컴퓨터 및 센서용 5 볼트,모터 드라이버용 6 볼트를 제공하는 데 사용되었습니다.
비.2596 모듈–6 볼트 스텝 다운 컨버터
비. 이 제품은 위험하지 않고 디자인이 건강하며 비용이 저렴한 다양한 능력을 가진 개인에게 실제로 안전합니다.
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블루투스 모듈–홍수 채우기 알고리즘을 테스트하기 위해 우리는 휴대 전화 나 노트북에 정보를 보낼 수있는 블루투스 모듈을 사용했습니다.
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우리는 우리의 로봇의 소형 폼 팩터 스위트 이러한 작은 바퀴를 사용했다. 작은 바퀴는 속도를 훨씬 더 제어 할 수 있습니다. (링크)
로봇 중앙에 모터를 배치하여 회전 축을 변경하지 않고 로봇을 쉽게 회전시킬 수 있도록 했습니다.
이 테스트 및 마이크로 마우스 로봇 프로그래밍에 올 때 논의 할 많은있다. 따라서 나머지 단계는 2019 년 다음 로봇”2.0″의 도입으로이 시리즈의 미래 기사에서 논의 될 것입니다.
‘슬리잇 로보페스트 2018’대회 결승 공연 영상입니다. 너가”마이크로마우스 여행안에 시작하기의 기사 시리즈안에 나의 첫번째 기사에서 무언가를”배웠다 것 을 희망하십시요.
항상 고유 명심하십시오,천천히 시작하고 시간과 함께 성장!
의 서킷 브레이커 내 향후 기사를 개선하기 위해 아래에 제안과 질문을 추가하십시오. 첫 번째 마이크로 마우스 로봇을 만드는 행운을 빕니다. 감사합니다!