em 2018, geralmente existem dois tipos de dispositivos robóticos ou auxiliares que valem a pena colocar em sua casa. O primeiro: um alto-falante inteligente que permite falar com Alexa, o Assistente do Google ou Siri. O segundo? Um robô que limpa o chão. Se você vai investir em uma máquina cara que não é um brinquedo e pode se movimentar, ela deve tornar sua residência mais limpa. (Compare isso com o bonito robô Kuri, que poderia navegar em torno de uma casa, mas não limpou. A empresa recentemente parou de fazê-los.)
a empresa iRobot, sediada em Massachusetts, produz seus robôs de limpeza de pisos desde 2002 e, hoje, anunciou a versão mais recente. É chamado de i7 e é um Roomba que pode lembrar o layout da sua casa. Você pode instruí-lo a deixar sua base e arrumar uma sala específica, e então ele pode se esvaziar de volta em sua doca. Veja como ele pode descobrir onde está em sua casa.
o olho que não vê tudo
o componente-chave deste Roomba é um sensor de imagem na parte superior. A geração anterior Roomba—a série 900-também tinha isso, mas uma atualização para o hardware e o software essencialmente deu a este último dirt-sucker uma memória melhor do que seus ancestrais. Essa geração anterior poderia criar um mapa de sua casa enquanto navegava, mas a tecnologia ainda não foi desenvolvida o suficiente para manter esse mapa (ou mesmo mapas de várias casas, como este pode) em seu cérebro de silício.
“a série 900 construiria e manteria um mapa da casa durante uma missão de limpeza individual—uma vez feito esse trabalho, ele começa de novo na próxima vez que você pressiona clean”, diz Chris Jones, vice-presidente de tecnologia da iRobot. Era um robô sem memória de longo prazo.
o i7, no entanto, “agora se lembrará do ambiente em que foi executado no passado e será capaz de alavancar essas informações históricas na atual missão de limpeza”, diz ele.
o sensor de imagem, que aponta para frente e para cima, é crucial para este processo. Não é uma câmera completa. Em vez disso, o que está procurando é algo mais simples: “um punhado de pixels em uma imagem que forma um padrão de iluminação único”, diz Jones. As coisas realmente criando esses padrões? “Esse pode ser o canto da sua TV contra uma parede branca”, explica ele, e talvez ao lado dela esteja uma moldura “que tenha seu próprio contorno de luz e escuridão.Jones compara esses tipos de marcadores em sua casa, e sua relação uns com os outros, com estrelas formando constelações que permitem que o robô se localize em sua casa. Também está fazendo uso da nuvem para que isso aconteça: os dados sobre esses marcos visuais são mantidos lá para o Roomba fazer referência. “Sempre que o robô corre de novo, ele solicita o mais recente da nuvem”, diz Jones.
é uma abordagem que faz sentido no nível doméstico, porque o GPS não seria preciso o suficiente e não funciona bem por dentro. (Outra maneira que os sistemas de robótica mais avançados, como carros autônomos, descobrem onde estão é usando um sistema de laser giratório—câmeras LIDAR e radar, mas esse tipo de equipamento seria excessivo no vácuo.)
um dos concorrentes da Roomba, Neato, usa um sistema de mapeamento baseado em laser, mas não tem o mesmo tipo de reconhecimento de sala que permite enviá-lo para zonas específicas a qualquer momento.Tudo isso significa que o Roomba ficará bem se encontrar o que a indústria robótica chama de “problema de sequestro de robôs”, Jones diz: é o que acontece quando alguém pega o robô e o move para um novo lugar.
“usando essa abordagem de visão, assim que vir uma dessas constelações, saberá onde está”, diz ele. (A técnica que o iRobot está usando é chamada de localização e mapeamento visual simultâneo, ou vSLAM.)
esse sensor de imagem no Roomba não é a única maneira de aprender coisas sobre seu ambiente. Ele também tem um que rastreia o chão enquanto o robô se move sobre ele, além de odometria de roda, o que significa que pode inferir, com base na volta das rodas, o quão longe ele viajou, assim como seu carro.
o quadro geral
o que isso acrescenta é um Roomba que pode se lembrar de seu ambiente, para que você possa rotular o mapa no aplicativo correspondente por tipo de quarto e, em seguida, dizer ao vácuo para limpar uma sala específica pelo nome. iRobot diz que o dispositivo pode se lembrar de até 10 plantas baixas, o que significa que você pode “sequestrá-lo”, levá-lo a um novo lugar, e ele aprenderá esse também. (Ele também funcionará com Alexa e o Assistente do Google, então você deve ser capaz de gritar com um ponto de Eco para o Roomba para limpar uma sala específica que você acabou de sujar.)
Finalmente, é também o primeiro Roomba a vir com uma estação de ancoragem (chamada de base limpa) que esvazia a lixeira do bot, produzindo um ruído alto e sugando a sujeira em um saco que contém 30 detritos de robô-lixões antes de precisar jogá—lo fora-você eventualmente precisará comprar mais Sacolas para essa parte. Com a base limpa, o i7+ custa US $949, mas você pode comprar apenas o próprio robô por US $ 699.