En 2018, il existe généralement deux types d’appareils robotisés ou fonctionnels qui valent la peine d’être installés dans votre maison. La première : une enceinte intelligente qui vous permet de parler avec Alexa, l’Assistant Google ou Siri. La seconde ? Un robot qui nettoie vos sols. Si vous allez investir dans une machine coûteuse qui n’est pas un jouet et qui peut se déplacer, cela devrait rendre votre demeure plus propre. (Comparez cela au mignon robot Kuri, qui pourrait naviguer autour d’une maison mais n’a pas nettoyé. La société a récemment cessé de les fabriquer.)
La société iRobot, basée dans le Massachusetts, produit ses robots de nettoyage de sols depuis 2002 et annonce aujourd’hui la dernière version. Il s’appelle le i7 et c’est un Roomba qui peut se souvenir de la disposition de votre maison. Vous pouvez lui demander de quitter sa base et d’aller ranger une pièce spécifique, puis il peut se vider à son quai. Voici comment il peut déterminer où il se trouve dans votre maison.
L’œil qui ne voit pas tout
L’élément clé de ce Roomba est un capteur d’imagerie sur le dessus. La génération précédente Roomba – la série 900 – l’avait aussi, mais une mise à jour du matériel et du logiciel a essentiellement donné à cette dernière ventouse une meilleure mémoire que ses ancêtres. Cette génération précédente pourrait créer une carte de votre maison au fur et à mesure qu’elle naviguait, mais la technologie n’était pas encore assez développée pour qu’elle garde cette carte (ou même des cartes de plusieurs maisons, comme celle-ci le peut) dans son cerveau en silicium.
« La série 900 construisait et maintenait une carte de la maison lors d’une mission de nettoyage individuelle — une fois ce travail terminé, il recommence la prochaine fois que vous appuyez sur nettoyer », explique Chris Jones, vice-président de la technologie chez iRobot. C’était un robot sans mémoire à long terme.
L’i7, cependant, « se souviendra maintenant de l’environnement dans lequel il a été exploité dans le passé et pourra tirer parti de ces informations historiques sur la mission de nettoyage actuelle », dit-il.
Le capteur d’imagerie, qui pointe vers l’avant et vers le haut, est crucial pour ce processus. Ce n’est pas un appareil photo à part entière. Au lieu de cela, ce qu’il recherche est quelque chose de plus simple: « une poignée de pixels dans une image qui forment un motif d’éclairage unique », explique Jones. Les choses qui créent réellement ces modèles? « Cela pourrait être le coin de votre téléviseur contre un mur blanc », explique-t-il, et peut-être à côté se trouve un cadre photo « qui a son propre contour de lumière et d’obscurité. »
Jones compare ces types de marqueurs dans votre maison, et leur relation les uns aux autres, aux étoiles formant des constellations qui permettent au robot de se localiser dans votre maison. Il utilise également le cloud pour que cela se produise: les données sur ces repères visuels y sont conservées pour que le Roomba puisse y faire référence. « Chaque fois que le robot fonctionne à nouveau, il demande la dernière version du cloud », explique Jones.
C’est une approche qui a du sens au niveau des ménages, car le GPS ne serait pas assez précis et ne fonctionnerait pas bien à l’intérieur. (Une autre façon pour les systèmes robotiques plus avancés, comme les voitures autonomes, de déterminer où ils se trouvent est d’utiliser un système laser rotatif — des caméras LIDAR et un radar, mais ce type d’équipement serait excessif sous vide.)
L’un des concurrents de Roomba, Neato, utilise un système de cartographie à base de laser, mais il n’a pas le même type de reconnaissance de pièce qui vous permet de l’envoyer à des zones spécifiques à un moment donné.
Tout cela signifie que le Roomba sera ok s’il rencontre ce que l’industrie de la robotique appelle le « problème de l’enlèvement de robots », dit Jones: c’est ce qui se passe lorsque quelqu’un ramasse le robot et le déplace vers un nouvel endroit.
« En utilisant cette approche de vision, dès qu’il verra l’une de ces constellations, il saura où elle se trouve », dit-il. (La technique utilisée par iRobot s’appelle la localisation et la cartographie visuelles simultanées, ou vSLAM.)
Ce capteur d’imagerie sur le Roomba n’est pas le seul moyen d’apprendre des choses sur son environnement. Il en a également un qui suit le sol lorsque le robot se déplace dessus, ainsi que l’odométrie des roues, ce qui signifie qu’il peut déduire, en fonction du tour des roues, jusqu’où il a voyagé, tout comme votre voiture.
La vue d’ensemble
Cela représente un Roomba qui peut se souvenir de son environnement, de sorte que vous pouvez étiqueter la carte sur l’application correspondante par type de pièce, puis dire à l’aspirateur de nettoyer une pièce spécifique par son nom. iRobot dit que l’appareil peut se souvenir de jusqu’à 10 plans d’étage, ce qui signifie que vous pouvez le « kidnapper », l’emmener dans un nouvel endroit, et il apprendra celui-là aussi. (Cela fonctionnera également avec Alexa et l’Assistant Google, vous devriez donc pouvoir crier à un point d’écho pour que le Roomba nettoie une pièce spécifique que vous venez de souiller.)
Enfin, c’est aussi le premier Roomba à être équipé d’une station d’accueil (appelée Clean Base) qui vide le bac à poussière du robot, produisant un bruit fort et aspirant la saleté dans un sac qui contient 30 décharges de débris de robot avant de le jeter – vous devrez éventuellement acheter plus de sacs pour cette partie. Avec la base propre, l’i7 + coûte 949 $, mais vous pouvez acheter uniquement le robot lui-même pour 699 $.