Los cráneos han sido un elemento básico de la serie Halo desde que debutaron en Halo 2, y regresan una vez más en Halo Infinito. Estos objetos de colección tienen una amplia gama de efectos. Algunos añaden efectos visuales a los disparos a la cabeza, otros ajustan el comportamiento de la IA enemiga y otros alteran significativamente ciertas mecánicas de juego. Equiparlos puede agregar una capa adicional de desafío y/o tontería a su tiempo dedicado a explorar Zeta Halo.
Hay 12 cráneos que se encuentran en Halo Infinito. Hay bastantes calaveras que solo se pueden encontrar en ciertas misiones de la historia. Actualmente no hay forma de repetir misiones en Halo Infinito; estas calaveras se volverán imposibles de obtener si no las adquiriste antes de completar el nivel. A continuación se muestra una lista de cada cráneo y lo que hacen; los cráneos faltantes están en negrita.
- Boom skull: Duplica el radio de explosión de las explosiones.
- Cráneo de cencerro: Hace que los objetos atrapados en explosiones se alejen más rápido que antes.
- Cráneo de IWHBYD: Abreviatura de» Yo habría sido tu papá», esta calavera clásica hace que los enemigos tengan más probabilidades de lanzar líneas humorísticas durante el combate.
- Cráneo de niebla: Desactiva tu rastreador de movimiento, lo que te obliga a confiar únicamente en la vista y el oído durante el combate.
- Cráneo ciego: Se deshace de la interfaz de usuario y vuelve invisibles las manos/armas del Jefe Maestro.
- Atrapa la calavera: Los enemigos lanzan y sueltan granadas con más frecuencia.
- Cráneo de ojo negro: Al recibir daño, tus escudos no se recargarán hasta que hayas golpeado a un enemigo con un ataque cuerpo a cuerpo.
- Calavera de la hambruna: Las armas lanzadas por los enemigos tienen media munición.
- Cráneo de tormenta: Cada enemigo se clasifica para darte un desafío adicional.
- Cráneo mítico: Los enemigos tienen más salud.
- Calavera de Fiesta de Cumpleaños de Gruñidos: Los disparos a la cabeza en Gruñidos producen explosiones de celebración completas con confeti y vítores.
- Cráneo de Bandana: Probablemente una referencia al Pañuelo Infinito de Metal Gear Solid, este cráneo te otorga un suministro infinito de munición y granadas.