Las adaptaciones de los monos varían según su especie y su hábitat natural. Una adaptación distinguible de los monos del Nuevo Mundo de los monos del Viejo Mundo es la presencia de una cola prensil. La mayoría de las colas prensiles son más largas que el cuerpo de un mono, lo que le permite balancearse de árbol en árbol sin esfuerzo.
La vida arbórea de los monos del Nuevo Mundo implica permanecer en la cima de los árboles en lo alto del dosel de la selva tropical. Los monos araña tienen manos en forma de gancho que les permiten colgarse y balancearse por sus brazos en las ramas de los árboles, mientras que sus dedos palmeados les permiten nadar y remar a través del agua para obtener comida o escapar de los depredadores. Los monos araña y otros monos herbívoros se quedan y descansan en los árboles la mayor parte del tiempo para digerir la gran cantidad de hojas que consumen todos los días.
Algunos monos del Viejo Mundo, como los babuinos y los macacos, tienen bolsas en las mejillas que utilizan para asegurar y almacenar temporalmente su comida. Las bolsas son útiles ya que estos monos omnívoros viven en grandes grupos, y a menudo necesitan competir por la comida deseable. Sin embargo, los monos arbóreos del Nuevo Mundo carecen de bolsas en las mejillas, ya que prosperan con hojas, frutas y otros materiales vegetales.
Los monos, especialmente las especies del Nuevo Mundo, son muy vocales. Tienen una laringe muy desarrollada, lo que les permite producir una amplia gama de sonidos, como llamadas parecidas a aves y sonidos guturales. Estos sonidos les permiten enviar su mensaje y comunicarse con su especie.