år 2018 finns det i allmänhet två typer av robot-eller hjälpmedel som är värda att sätta i ditt hem. Den första: en smart högtalare som låter dig prata med Alexa, Google Assistant eller Siri. Den andra? En robot som rengör dina golv. Om du ska investera i en dyr maskin som inte är en leksak och kan flytta runt, bör det göra din bostad renare. (Jämför det med den söta Kuri-roboten, som kunde kryssa runt ett hem men inte städade. Företaget slutade nyligen göra dem.)
Massachusetts-baserade företaget iRobot har producerat sina golvrengöringsrobotar sedan 2002, och idag tillkännages den senaste versionen. Det kallas i7 och det är en Roomba som kan komma ihåg utformningen av ditt hem. Du kan instruera den att lämna sin bas och städa upp ett specifikt rum, och sedan kan det tömma sig tillbaka vid bryggan. Så här kan det ta reda på var det är i ditt hem.
det inte allseende ögat
nyckelkomponenten i denna Roomba är en bildsensor på toppen. Den tidigare generationen Roomba – 900-serien-hade det också, men en uppdatering av både hårdvaran och programvaran har i huvudsak gett den senaste smutssugaren ett bättre minne än sina förfäder. Den tidigare generationen kunde skapa en karta över ditt hem när det kryssade runt, men tekniken var ännu inte utvecklad nog för att den skulle behålla den kartan (eller till och med kartor över flera hem, som den här kan) i sin kiselhjärna.
”900—serien skulle bygga och underhålla en karta över hemmet under ett individuellt rengöringsuppdrag-när jobbet är klart börjar det på nytt nästa gång du trycker på clean”, säger Chris Jones, vice president of technology på iRobot. Det var en robot utan långtidsminne.
i7 kommer dock att ”komma ihåg den miljö som den har körts in tidigare och kunna utnyttja den historiska informationen om det aktuella rengöringsuppdraget”, säger han.
bildsensorn, som pekar framåt och uppåt, är avgörande för denna process. Det är inte en fullfjädrad kamera. Istället är det som det Letar efter något enklare: ”en handfull pixlar i en bild som bildar ett unikt ljusmönster”, säger Jones. De saker som faktiskt skapar dessa mönster? ”Det kan vara hörnet på din TV mot en vit vägg”, förklarar han, och kanske bredvid det finns en bildram ”som har sin egen kontur av ljus och mörker.”
Jones jämför de typer av markörer i ditt hem, och deras förhållande till varandra, till stjärnor som bildar konstellationer som gör att roboten kan lokalisera sig i ditt hus. Det använder också molnet för att låta detta hända: data om dessa visuella landmärken hålls där för Roomba att referera. ”När roboten körs på nytt begär den det senaste från molnet”, säger Jones.
det är ett tillvägagångssätt som är meningsfullt på hushållsnivå, eftersom GPS inte skulle vara tillräckligt exakt och inte fungerar bra inuti. (Ett annat sätt att mer avancerade robotsystem, som självkörande bilar, räknar ut var de är är att använda ett snurrande lasersystem—LIDAR—kameror och radar, men den typen av utrustning skulle vara överdriven på vakuum.)
en av Roombas konkurrenter, Neato, använder ett laserbaserat kartläggningssystem, men det har inte samma typ av rumsigenkänning som gör att du kan skicka den till specifika zoner när som helst.
allt detta betyder att Roomba kommer att vara ok om man stöter på vad robotindustrin kallar ”robot kidnappningsproblemet”, säger Jones: det är vad som händer när någon plockar upp roboten och flyttar den till en ny plats.
” med hjälp av denna visionsmetod, så snart den ser en av dessa konstellationer, kommer den att veta var den är”, säger han. (Tekniken iRobot använder kallas visuell samtidig lokalisering och kartläggning, eller vSLAM.)
den bildsensorn på Roomba är inte det enda sättet att lära sig saker om sin miljö. Den har också en som spårar golvet när roboten rör sig över den, plus hjuldometri, vilket betyder att den kan härleda, baserat på hjulens vridning, hur långt den har rest, precis som din bil.
den stora bilden
vad detta lägger till är en Roomba som kan komma ihåg sin miljö, så att du kan märka kartan på motsvarande app efter rumstyp och sedan berätta för vakuumet att rengöra ett specifikt rum med namn. iRobot säger att enheten kan komma ihåg upp till 10 planlösningar, vilket innebär att du kan ”kidnappa” den, ta den till en ny plats, och den kommer också att lära sig den. (Det kommer också att fungera med Alexa och Google Assistant, så du borde kunna ropa på en Echo Dot för Roomba för att städa ett specifikt rum du just har sullied.)
slutligen är det också den första Roomba som kommer med en dockningsstation (kallad Clean Base) som tömmer botens dammbehållare, producerar ett högt ljud och suger smutsen i en väska som rymmer 30 robotskräp innan du behöver kasta ut det-du måste så småningom köpa fler väskor för den delen. Med den rena basen kostar i7+ $ 949, men du kan bara köpa roboten själv för $699.