în 2018, există în general două tipuri de dispozitive robotizate sau de asistență care merită puse în casa dvs. Primul: un difuzor inteligent care vă permite să vorbiți cu Alexa, asistentul Google sau Siri. Al doilea? Un robot care îți curăță podelele. Dacă aveți de gând să investiți într-o mașină scumpă care nu este o jucărie și se poate deplasa, ar trebui să vă facă locuința mai curată. (Comparați asta cu drăguțul robot Kuri, care ar putea naviga în jurul unei case, dar nu a curățat. Compania a încetat recent să le facă.)
compania iRobot din Massachusetts își produce roboții de curățare a pardoselilor din 2002, iar astăzi a anunțat cea mai recentă versiune. Se numește i7 și este un Roomba care își poate aminti aspectul casei tale. Îl puteți instrui să-și părăsească baza și să facă ordine într-o anumită cameră, apoi se poate goli înapoi la Doc. Iată cum se poate da seama unde este în casa ta.
ochiul care nu vede totul
componenta cheie a acestui Roomba este un senzor de imagine în partea de sus. Generația anterioară Roomba-seria 900-a avut și asta, dar o actualizare atât a hardware-ului, cât și a software-ului a oferit în esență acestei ultime fraiere o memorie mai bună decât strămoșii săi. Această generație anterioară ar putea crea o hartă a casei dvs. în timp ce se plimba, dar tehnologia nu a fost încă suficient de dezvoltată pentru a păstra acea hartă (sau chiar hărți ale mai multor case, așa cum se poate) în creierul său de siliciu.
„seria 900 ar construi și menține o hartă a casei în timpul unei misiuni individuale de curățare—odată ce treaba este terminată, începe din nou data viitoare când apăsați clean”, spune Chris Jones, vicepreședintele tehnologiei la iRobot. Era un robot fără memorie pe termen lung.
cu toate acestea, i7 „își va aminti acum mediul în care a fost rulat în trecut și va putea folosi aceste informații istorice cu privire la misiunea actuală de curățare”, spune el.
senzorul de imagine, care indică înainte și în sus, este crucial pentru acest proces. Nu este o cameră cu drepturi depline. În schimb, ceea ce caută este ceva mai simplu: „o mână de pixeli într-o imagine care formează un model unic de iluminare”, spune Jones. Lucrurile care creează de fapt aceste tipare? „Acesta ar putea fi colțul televizorului dvs. împotriva unui perete alb”, explică el, și poate lângă el este o ramă de imagine „care are propriul contur de lumină și întuneric.”
Jones compară acele tipuri de markeri din casa ta și relația lor între ele, cu stele care formează constelații care permit robotului să se localizeze în casa ta. De asemenea, folosește norul pentru a permite acest lucru: datele despre aceste repere vizuale sunt păstrate acolo pentru ca Roomba să facă referire. „Ori de câte ori robotul rulează din nou, solicită cele mai recente din cloud”, spune Jones.
este o abordare care are sens la nivelul gospodăriei, deoarece GPS-ul nu ar fi suficient de precis și nu funcționează bine în interior. (Un alt mod în care sistemele robotizate mai avansate, cum ar fi mașinile cu conducere automată, își dau seama unde se află este prin utilizarea unui sistem laser rotativ-LIDAR—camere și radar, dar acest tip de echipament ar fi excesiv pe un vid.)
unul dintre concurenții Roomba, Neato, folosește un sistem de cartografiere bazat pe laser, dar nu are același tip de recunoaștere a camerei care vă permite să îl trimiteți în anumite zone la un moment dat.
toate acestea înseamnă că Roomba va fi ok dacă întâlnește ceea ce industria robotică numește „problema răpirii robotului”, spune Jones: asta se întâmplă atunci când cineva ridică robotul și îl mută într-un loc nou.
„folosind această abordare a viziunii, de îndată ce vede una dintre aceste constelații, va ști unde este”, spune el. (Tehnica pe care o folosește iRobot se numește localizare și cartografiere simultană vizuală sau vSLAM.)
acel senzor de imagine de pe Roomba nu este singurul mod în care poate învăța lucruri despre mediul său. De asemenea, are una care urmărește podeaua pe măsură ce robotul se deplasează peste ea, plus odometria roților, ceea ce înseamnă că poate deduce, pe baza rotirii roților, cât de departe a călătorit, la fel ca mașina ta.
imaginea de ansamblu
la ce se adaugă acest lucru este un Roomba care își poate aminti mediul, astfel încât să puteți eticheta harta pe aplicația corespunzătoare după tipul camerei și apoi să spuneți vidului să curețe o anumită cameră după nume. iRobot spune că dispozitivul își poate aminti până la 10 planuri de podea, ceea ce înseamnă că îl puteți „răpi”, îl puteți duce într-un loc nou și îl va învăța și pe acesta. (De asemenea, va funcționa cu Alexa și Asistentul Google, așa că ar trebui să puteți striga la un Echo Dot pentru Roomba pentru a curăța o anumită cameră pe care tocmai ați murdărit-o.)
în cele din urmă, este și primul Roomba care vine cu o stație de andocare (numită Clean Base) care Golește coșul de praf al botului, producând un zgomot puternic și aspirând murdăria într-o pungă care conține 30 de depozite de resturi de robot înainte de a trebui să o aruncați—în cele din urmă va trebui să cumpărați mai multe pungi pentru acea parte. Cu baza curată, i7 + costă 949 USD, dar puteți achiziționa doar robotul în sine pentru 699 USD.