adaptările maimuțelor variază în funcție de specie și de habitatul lor natural. O adaptare distinctă a maimuțelor lumii noi de la maimuțele lumii vechi este prezența unei cozi prehensile. Majoritatea cozilor prehensile sunt mai lungi decât corpul unei maimuțe, permițându-i să se balanseze din copac în copac fără efort.
viața arboricolă a maimuțelor din Lumea Nouă implică șederea în vârful copacilor sus în coronamentul pădurii tropicale. Maimuțele păianjen au mâini asemănătoare cârligului care le permit să atârne și să se balanseze de brațe pe ramurile copacilor, în timp ce degetele de la picioare le permit să înoate și să vâslească prin apă pentru a obține hrană sau a scăpa de prădători. Maimuțele păianjen și alte maimuțe erbivore stau și se odihnesc pe copaci de cele mai multe ori pentru a digera cantitatea mare de frunze pe care le consumă zilnic.
unele maimuțe din Lumea Veche, cum ar fi babuinii și macacii, au pungi de obraz pe care le folosesc pentru a-și asigura și depozita temporar mâncarea. Pungile sunt utile, deoarece aceste maimuțe omnivore trăiesc în grupuri mari și adesea trebuie să concureze pentru mâncarea dorită. Maimuțele arborice din Lumea Nouă, însă, nu au pungi de obraz, deoarece prosperă pe frunze, fructe și alte materiale vegetale.
maimuțele, în special speciile lumii noi, sunt foarte vocale. Au un laringe foarte dezvoltat, permițându-le să producă o gamă largă de sunete, cum ar fi apeluri asemănătoare păsărilor și sunete guturale. Aceste sunete le permit să-și trimită mesajul și să comunice cu genul lor.