w 2018 roku istnieją na ogół dwa rodzaje zrobotyzowanych lub pomocniczych urządzeń, które warto umieścić w domu. Pierwszy: inteligentny głośnik, który pozwala rozmawiać z Alexa, Google Assistant, lub Siri. Drugi? Robot, który czyści podłogi. Jeśli zamierzasz zainwestować w kosztowną maszynę, która nie jest zabawką i może się poruszać, powinna sprawić, że Twoje mieszkanie będzie czystsze. (Porównaj to z uroczym robotem Kuri, który mógł krążyć po domu, ale nie sprzątał. Firma ostatnio przestała je produkować.
firma iRobot z Massachusetts produkuje swoje roboty do czyszczenia podłóg od 2002 roku, a dziś ogłosiła najnowszą wersję. Nazywa się i7 i jest to Roomba, która pamięta układ Twojego domu. Możesz poinstruować go, aby opuścił swoją bazę i posprzątał określony pokój, a następnie może opróżnić się z powrotem w swoim doku. Oto jak może dowiedzieć się, gdzie jest w Twoim domu.
nie Wszystko widzące oko
kluczowym elementem tej Roomby jest czujnik obrazu na górze. Poprzednia generacja Roomba-seria 900-miała to też, ale aktualizacja zarówno sprzętu, jak i oprogramowania zasadniczo dała temu najnowszemu frajerowi lepszą pamięć niż jego przodkowie. Ta poprzednia generacja mogła stworzyć mapę Twojego domu, gdy krążył po okolicy, ale technologia nie była jeszcze wystarczająco rozwinięta, aby utrzymać tę mapę (lub nawet mapy wielu domów, jak ten) w krzemowym mózgu.
„seria 900 zbuduje i utrzyma mapę domu podczas indywidualnej misji sprzątania—po wykonaniu tej pracy zaczyna się od nowa, gdy następnym razem naciśniesz przycisk clean”, mówi Chris Jones, wiceprezes ds. technologii w iRobot. To był robot bez pamięci długotrwałej.
jednak i7 „będzie teraz pamiętał środowisko, w którym był uruchomiony w przeszłości, i będzie w stanie wykorzystać te historyczne informacje na temat obecnej misji czyszczenia”, mówi.
czujnik obrazowania, który wskazuje do przodu i do góry, ma kluczowe znaczenie dla tego procesu. To nie jest pełnoprawny aparat. Zamiast tego szuka czegoś prostszego: „garść pikseli w obrazie, które tworzą unikalny wzór świetlny”, mówi Jones. Rzeczy, które tworzą te wzory? „To może być róg Twojego telewizora na tle białej ściany”, wyjaśnia, a być może obok niego znajduje się ramka na zdjęcia, która ma swój własny kontur światła i ciemności.”
Jones porównuje te typy znaczników w Twoim domu i ich związek ze sobą, z gwiazdami tworzącymi konstelacje, które pozwalają robotowi zlokalizować się w Twoim domu. Wykorzystuje również chmurę, aby do tego dopuścić: dane o tych wizualnych punktach orientacyjnych są tam przechowywane, aby Roomba mógł się do nich odnieść. „Za każdym razem, gdy robot działa od nowa, żąda najnowszych informacji z chmury”, mówi Jones.
to podejście ma sens na poziomie gospodarstwa domowego, bo GPS nie byłby wystarczająco dokładny i nie działa dobrze w środku. (Innym sposobem, w jaki bardziej zaawansowane systemy robotyczne, takie jak samochody samojezdne, zorientują się, gdzie są, jest użycie wirującego systemu laserowego-kamer LIDAROWYCH i radaru, ale tego typu sprzęt byłby nadmierny w próżni.)
jeden z konkurentów Roomba, Neato, używa laserowego systemu mapowania, ale nie ma tego samego rodzaju rozpoznawania pokoju, który pozwala wysłać go do określonych stref w danym momencie.
wszystko to oznacza, że Roomba będzie ok, jeśli napotkasz to, co przemysł robotyczny nazywa „problemem porwania robota”, mówi Jones: tak się dzieje, gdy ktoś podnosi robota i przenosi go w nowe miejsce.
„korzystając z tego podejścia do wizji, jak tylko zobaczy jedną z tych konstelacji, będzie wiedział, gdzie ona jest”, mówi. (Technika, której używa iRobot, nazywa się wizualną jednoczesną lokalizacją i mapowaniem lub vSLAM.
ten czujnik obrazowania na Roombie nie jest jedynym sposobem, aby dowiedzieć się czegoś o swoim środowisku. Ma również taki, który śledzi podłogę, gdy robot porusza się po niej, plus odometria koła, co oznacza, że może wywnioskować, na podstawie obrotów kół, jak daleko się przejechał, tak jak twój samochód.
duży obraz
to, co to daje, to Roomba, która pamięta swoje otoczenie, dzięki czemu można oznaczyć mapę w odpowiedniej aplikacji według rodzaju pokoju, a następnie powiedzieć odkurzaczowi, aby wyczyścił określony pokój według nazwy. iRobot mówi, że urządzenie może zapamiętać do 10 pięter, co oznacza, że możesz je „porwać”, zabrać w nowe miejsce, a to też się nauczy. (Będzie to również działać z Alexa i Google Assistant, więc powinieneś być w stanie krzyczeć na Echo kropki dla Roomba do czyszczenia określonego pokoju właśnie sullied.)
wreszcie jest to również pierwsza Roomba wyposażona w stację dokującą (zwaną czystą bazą), która opróżnia kosz na kurz bota, wytwarzając głośny hałas i zasysając Brud do torby, która mieści 30 zrzutów robotów, zanim będziesz musiał je wyrzucić-w końcu będziesz musiał kupić więcej toreb na tę część. Dzięki czystej bazie i7 + kosztuje $949, ale możesz kupić tylko samego robota za $699.