adaptacje małp różnią się w zależności od gatunku i naturalnego siedliska. Jedną z odróżniających adaptacji małp Nowego Świata od małp Starego Świata jest obecność Przedwiecznego ogona. Większość ogonów jest dłuższych niż ciało małpy, co pozwala mu bez wysiłku poruszać się od drzewa do drzewa.
nadrzeczne życie małp Nowego Świata polega na przebywaniu na drzewach wysoko w koronach lasów deszczowych. Małpy pająków mają hakowate ręce, które pozwalają im wisieć i huśtać się za ramionami na gałęziach drzew, podczas gdy ich splecione palce umożliwiają im pływanie i wiosłowanie przez wodę, aby zdobyć jedzenie lub uciec przed drapieżnikami. Pajęczaki i inne małpy roślinożerne przebywają i odpoczywają na drzewach przez większość czasu, aby trawić ogromną ilość liści, które spożywają codziennie.
niektóre małpy Starego Świata, takie jak pawiany i makaki, mają woreczki policzkowe, których używają do tymczasowego zabezpieczania i przechowywania żywności. Woreczki są przydatne, ponieważ te wszystkożerne małpy żyją w dużych grupach i często muszą konkurować o pożądane pożywienie. Arboreal New World małpy jednak brakuje policzków, ponieważ rozwijają się na liściach, owocach i innych materiałach roślinnych.
małpy, zwłaszcza gatunki nowego świata, są bardzo głośne. Mają silnie rozwiniętą krtań, co pozwala im wytwarzać szeroką gamę dźwięków, takich jak ptasie wołania i odgłosy gardłowe. Dźwięki te pozwalają im wysyłać wiadomość i komunikować się z ich rodzajem.