in 2018 zijn er over het algemeen twee soorten robotachtige of ondersteunende apparaten die de moeite waard zijn om in uw huis te plaatsen. De eerste: een slimme luidspreker waarmee u kunt spreken met Alexa, de Google Assistant, of Siri. De tweede? Een robot die je vloeren reinigt. Als je gaat investeren in een dure machine die is geen speelgoed en kan bewegen, het moet uw woonplaats schoner te maken. (Vergelijk dat met de schattige Kuri robot, die rond een huis kon cruisen, maar niet schoon. Het bedrijf is onlangs gestopt met het maken ervan.)
het in Massachusetts gevestigde bedrijf iRobot produceert zijn vloerreinigingsrobots sinds 2002, en vandaag heeft het de nieuwste versie aangekondigd. Het heet de i7 en het is een Roomba die de lay-out van uw huis kan herinneren. Je kunt het instrueren om zijn basis te verlaten en een specifieke kamer op te ruimen, en dan kan het zichzelf weer legen op zijn steiger. Hier is hoe het kan achterhalen waar het is in uw huis.
het niet-alziende oog
het belangrijkste onderdeel van deze Roomba is een beeldsensor aan de bovenkant. De vorige generatie Roomba-de 900-serie-had dat ook, maar een update van zowel de hardware en de software heeft in wezen gegeven deze nieuwste Vuil-sucker een beter geheugen dan zijn voorouders. Die vorige generatie kon een kaart van uw huis te maken als het cruiseschip rond, maar de tech was nog niet genoeg ontwikkeld voor het houden van die kaart (of zelfs kaarten van meerdere huizen, zoals deze kan) in zijn silicium hersenen.
” de 900-serie zou een kaart van het huis bouwen en onderhouden tijdens een individuele schoonmaakmissie-zodra die klus is gedaan, begint het opnieuw de volgende keer dat u op clean drukt,” zegt Chris Jones, de vice president of technology bij iRobot. Het was een robot zonder langetermijngeheugen.
de i7, hoewel, “zal nu herinneren de omgeving dat het is uitgevoerd in het verleden, en in staat zijn om gebruik te maken van die historische informatie over de huidige schoonmaak missie,” zegt hij.
de beeldsensor, die naar voren en naar boven wijst, is cruciaal voor dit proces. Het is geen volwaardige camera. In plaats daarvan is wat het zoekt iets eenvoudiger: “een handvol pixels in een afbeelding die een uniek lichtpatroon vormen,” zegt Jones. De dingen die die patronen creëren? “Dat zou de hoek van je TV kunnen zijn tegen een witte muur”, legt hij uit, en misschien ernaast een fotolijst “die zijn eigen contour van licht en donker heeft.”
Jones vergelijkt die typen markers in uw huis, en hun relatie tot elkaar, met sterren die sterrenbeelden vormen die de robot in staat stellen zich in uw huis te lokaliseren. Het maakt ook gebruik van de cloud om dit te laten gebeuren: gegevens over deze visuele oriëntatiepunten worden daar bewaard voor de Roomba te verwijzen. “Wanneer de robot opnieuw draait, vraagt hij om het laatste nieuws uit de cloud”, zegt Jones.
het is een benadering die zinvol is op het niveau van het huishouden, omdat GPS niet nauwkeurig genoeg zou zijn en niet goed werkt binnen. (Een andere manier waarop meer geavanceerde roboticasystemen, zoals zelfrijdende auto ‘s, erachter komen waar ze zijn, is met behulp van een draaiend lasersysteem—LIDAR—camera’ s en radar, maar dat soort apparatuur zou overdreven zijn op een vacuüm.)
een van Roomba ‘ s concurrenten, Neato, gebruikt een lasergebaseerd mappingsysteem, maar het heeft niet dezelfde soort kamerherkenning waarmee je het op een bepaald moment naar specifieke zones kunt sturen.
dit alles betekent dat de Roomba ok zal zijn als de robotica-industrie Het “Robot kidnapping probleem” noemt, zegt Jones: dat is wat er gebeurt als iemand de robot oppakt en naar een nieuwe plaats verplaatst.
” met behulp van deze visie benadering, zodra het ziet een van deze constellaties, zal het weten waar het is,” zegt hij. (De techniek die iRobot gebruikt heet visuele simultane lokalisatie en mapping, of vSLAM.)
die beeldsensor op de Roomba is niet de enige manier om dingen over zijn omgeving te leren. Het heeft er ook een die de vloer volgt terwijl de robot erover beweegt, plus wielodometrie, wat betekent dat het kan afleiden, op basis van de draaiing van de wielen, hoe ver hij heeft gereisd, net als uw auto.
het grote plaatje
wat dit oplevert is een Roomba die zijn omgeving kan onthouden, zodat u de kaart op de bijbehorende app kunt labelen op kamertype, en vervolgens het vacuüm kunt vertellen om een specifieke kamer op naam te reinigen. iRobot zegt dat het apparaat kan onthouden tot 10 plattegronden, wat betekent dat je kunt “ontvoeren”, neem het mee naar een nieuwe plaats, en het zal leren dat een, ook. (Het zal ook werken met Alexa en de Google-Assistent, dus je moet in staat zijn om te schreeuwen naar een Echo Dot voor de Roomba om een specifieke kamer die je net hebt bezoedeld schoon te maken.)
ten slotte is het ook de eerste Roomba die wordt geleverd met een docking station (de Clean Base genaamd) dat de stofbak van de bot leegmaakt, een hard geluid produceert en het vuil in een zak zuigt die 30 robotpuinstortplaatsen bevat voordat u het eruit moet gooien-u zult uiteindelijk meer zakken voor dat deel moeten kopen. Met de schone basis, de i7+ kost $949, maar u kunt kopen alleen de robot zelf voor $699.