de aanpassingen van apen verschillen per soort en per natuurlijke habitat. Een onderscheidbare aanpassing van Nieuwe Wereld apen van Oude Wereld apen is de aanwezigheid van een voorgevoelige staart. De meeste prehensile staarten zijn langer dan het lichaam van een aap, waardoor hij moeiteloos van boom naar boom kan slingeren.
het leven van de apen van de nieuwe wereld houdt in dat ze boven op de bomen hoog in het bladerdak van het regenwoud blijven. Spinnenapen hebben haakachtige handen waarmee ze aan hun armen aan boomtakken kunnen hangen en zwaaien, terwijl hun zwemvliestenen hen in staat stellen om te zwemmen en door water te peddelen om voedsel te krijgen of roofdieren te ontsnappen. Spinnenapen en andere plantenetende apen blijven en rusten meestal op bomen om de enorme hoeveelheid bladeren te verteren die ze dagelijks consumeren.
sommige apen van de oude wereld, zoals bavianen en makaken, hebben wangzakjes die ze gebruiken om hun voedsel tijdelijk te beveiligen en op te slaan. De zakjes zijn nuttig omdat deze omnivore apen in grote groepen leven, en ze vaak moeten concurreren voor wenselijk voedsel. Boomachtige apen van de nieuwe wereld hebben echter geen wangzakjes, omdat ze gedijen op bladeren, vruchten en andere plantaardige materialen.
apen, vooral de New World soorten, zijn zeer vocaal. Ze hebben een hoog ontwikkeld strottenhoofd, waardoor ze een breed scala aan geluiden, zoals vogelachtige oproepen en keelklanken produceren. Deze geluiden stellen hen in staat om hun boodschap te sturen en te communiceren met hun soort.