i 2018 er det vanligvis to typer robot-eller hjelpemidler som er verdt å sette inn i hjemmet ditt. Den første: en smart høyttaler som lar Deg snakke Med Alexa, Google Assistant eller Siri. Den andre? En robot som renser gulvene dine. Hvis du skal investere i en dyr maskin som ikke er leketøy og kan bevege seg rundt, bør det gjøre din bolig renere. (Sammenlign det med den søte Kuri-roboten, som kunne cruise rundt et hjem, men ikke rent. Selskapet har nylig sluttet å lage dem.)
Massachusetts-baserte selskapet Irobot har produsert sine gulvrengjøringsroboter siden 2002, og i dag er det annonsert den nyeste versjonen. Det kalles i7, Og det er En Roomba som kan huske utformingen av ditt hjem. Du kan instruere den til å forlate basen og rydde opp et bestemt rom, og så kan det tømme seg tilbake på kaien. Her er hvordan det kan finne ut hvor det er i ditt hjem.
det ikke-all-seeing øyet
nøkkelkomponenten i Denne Roomba er en bildesensor på toppen. Den forrige generasjonen Roomba-900-serien-hadde det også, men en oppdatering til både maskinvaren og programvaren har i hovedsak gitt denne siste smussugeren et bedre minne enn sine forfedre. Den forrige generasjonen kunne lage et kart over ditt hjem som det cruised rundt, men teknologien var ennå ikke utviklet nok ennå for det holder det kartet (eller til og med kart over flere hjem, som dette kan) i silisiumhjernen.
«900—serien ville bygge og vedlikeholde et kart over hjemmet under et individuelt rengjøringsoppdrag-når jobben er gjort, begynner den på nytt neste gang du trykker på clean,» sier Chris Jones, teknologidirektør hos irobot. Det var en robot uten langtidshukommelse.
i7, skjønt, «vil nå huske miljøet som det har blitt kjørt inn i fortiden, og kunne utnytte den historiske informasjonen om det nåværende rengjøringsoppdraget,» sier han.
bildesensoren, som peker fremover og oppover, er avgjørende for denne prosessen. Det er ikke et fullverdig kamera. I stedet er det noe enklere: «en håndfull piksler i et bilde som danner et unikt lysmønster,» Sier Jones. De tingene som faktisk skaper disse mønstrene? «DET kan være hjørnet på TV-EN mot en hvit vegg,» forklarer han, og kanskje ved siden av det er en bilderamme «som har sin egen kontur av lys og mørke.»
Jones sammenligner disse typer markører i hjemmet ditt, og deres forhold til hverandre, med stjerner som danner konstellasjoner som gjør at roboten kan lokalisere seg i huset ditt. Det gjør også bruk av skyen for å la dette skje: data om disse visuelle landemerkene holdes der For Roomba å referere til. «Når roboten kjører på nytt, ber den om det siste fra skyen,» Sier Jones.
DET er en tilnærming som gir mening på husstandsnivå, FORDI GPS ikke ville være nøyaktig nok og ikke fungerer godt inne. (En annen måte at mer avanserte robottekniske systemer, som selvkjørende biler, finner ut hvor de er, er ved å bruke et spinnende lasersystem-LIDAR-kameraer og radar, men den typen utstyr ville være overdreven på vakuum.)
En Av Roombas konkurrenter, Neato, bruker et laserbasert kartsystem, Men det har ikke samme type romgjenkjenning som lar deg sende den til bestemte soner til enhver tid.
Alt dette betyr At Roomba vil være ok hvis møter hva robotikk industrien kaller «robot kidnapping problem,» Jones sier: det er hva som skjer når noen plukker roboten opp og flytter den til et nytt sted.
» Ved å Bruke denne visjonstilnærmingen, så snart den ser en av disse konstellasjonene, vil den vite hvor den er,» sier han. (Teknikken iRobot bruker kalles visuell samtidig lokalisering og kartlegging, eller vSLAM.)
den bildesensoren På Roomba er ikke den eneste måten den kan lære ting om sitt miljø. Den har også en som sporer gulvet når roboten beveger seg over den, pluss hjul odometry, noe som betyr at den kan utlede, basert på hjulets sving, hvor langt den har reist, akkurat som bilen din.
det store bildet
Hva dette legger opp til er En Roomba som kan huske sitt miljø, slik at du kan merke kartet på den tilsvarende app etter romtype, og deretter fortelle vakuum for å rengjøre et bestemt rom etter navn. irobot sier at enheten kan huske opptil 10 gulvplaner, noe som betyr at du kan «kidnappe» den, ta den til et nytt sted,og det vil også lære den. (Det vil også fungere Med Alexa Og Google Assistant, så du bør kunne rope På En Echo Dot For Roomba å rengjøre et bestemt rom du nettopp har sullied.)
Til Slutt er Det Også Den første Roomba som kommer med en dokkingstasjon (kalt Clean Base) som tømmer ut botens støvbøtte, produserer høy lyd og suger smuss i en pose som inneholder 30 robotrester-dumper før du må kaste den ut—du må til slutt kjøpe flere poser for den delen. Med Den Rene Basen koster i7+ $949, men du kan kjøpe bare roboten selv for $699.