2018 년에는 일반적으로 집에 넣을 가치가있는 두 가지 유형의 로봇 또는 보조 장치가 있습니다. 첫 번째:당신이 알렉사,구글 어시스턴트,또는 시리와 이야기 할 수있는 스마트 스피커. 두 번째? 당신의 바닥을 청소 로봇. 당신이 장난감이 아니고 주변에 이동할 수 있는 비싼 기계에 투자하기 위하여 려고 하는 경우에,당신의 거처를 더 청결한 만들어야 한다. (집 주변 크루즈 수 있지만 청소하지 않았다 귀여운 구리 로봇에 그 비교. 회사는 최근에 그들을 만드는 것을 중단했습니다.
매사추세츠 기반의 아이 로봇은 2002 년부터 바닥 청소 로봇을 생산하고있다,오늘,그것은 최신 버전을 발표했다. 그것은 아이 7 이라고 하 고 그것은 당신의 정의 레이아웃을 기억할 수 있는 룸 바. 당신은 그것의 기지를 떠나 특정 방을 정돈 가서 지시 할 수 있습니다,그리고 그것은 그것의 선착장에서 자신을 다시 비울 수 있습니다. 여기 그것이 너의 가정안에 있는 곳에 파악할 수 있는 까 라고 있는다.
전부가 보이지 않는 눈
이 룸바의 핵심 구성 요소는 상단의 이미징 센서입니다. 이전 세대 룸바-900 시리즈-너무했다,하지만 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 업데이트는 본질적으로이 최신 먼지 빠는 조상보다 더 나은 메모리를 부여하고있다. 이 주위에 순항으로 그 이전 세대는 당신의 가정의지도를 만들 수 있지만,그 실리콘 뇌에서(이 한 수,또는 여러 가정의도지도)그지도를 유지하기 위해 기술은 아직 아직 충분히 개발되지 않았습니다.
“900 시리즈는 개별 청소 임무 동안 집의지도를 구축하고 유지하는 것—그 작업이 완료되면,그것은 새로 당신이 청소를 누르면 다음 번에 시작,”크리스 존스,아이 로봇의 기술 부사장은 말한다. 장기 기억력이 없는 로봇이었다.
하지만 국제청소기구는”이제 과거에 실행되었던 환경을 기억하고 현재의 청소 임무에 대한 역사적 정보를 활용할 수 있을 것”이라고 말했다.
앞과 위를 가리키는 이미징 센서는 이 공정에 매우 중요합니다. 그것은 본격적인 카메라가 아닙니다. 대신,무엇을 찾고있는 것은 간단한 무언가이다:”독특한 조명 패턴을 형성하는 이미지의 픽셀의 소수,”존스는 말한다. 실제로 그 패턴을 만드는 것들? “저것은 백색 벽에 대하여 너의 텔레비젼의 구석 이을 수 있었다,”그는 설명하고,아마 그것의 옆에 빛과 어둠의 그것의 자신의 윤곽선이 있는 액자”있는다.”
존스는 로봇이 당신의 집에 자신을 지역화 할 수 있도록 별자리를 형성하는 별에,당신의 가정에있는 마커의 종류와 서로의 관계를 비교합니다. 또한이 일어날 수 있도록 클라우드를 사용하고:이러한 시각적 랜드 마크에 대한 데이터가 참조 룸바 거기에 보관됩니다. “로봇이 새롭게 달릴 때마다 클라우드에서 최신 정보를 요청합니다.”라고 존스는 말합니다.
그것은 가정 수준에서 의미가 접근 방식이다. (그들이 회전 레이저 시스템-라이다—카메라,레이더를 사용하는 것입니다 어디에 고급 로봇 시스템,자가 운전 자동차처럼,알아낼 또 다른 방법,하지만 장비의 유형은 진공에 과도한 것입니다.)
룸바의 경쟁 업체 중 하나,니토,레이저 기반 매핑 시스템을 사용하지만,그것은 당신이 어떤 주어진 시간에 특정 영역에 보낼 수 있습니다 방 인식의 같은 종류가 없습니다.
이 모든 것은 로봇 산업이”로봇 납치 문제”라고 부르는 것을 만나면 룸바가 괜찮을 것이라는 것을 의미합니다.
“이 비전 접근 방식을 사용하면이 별자리 중 하나를 보자마자 그것이 어디에 있는지 알 수 있습니다.”라고 그는 말합니다. (아이 로봇이 사용하는 기술은 시각적 동시 현지화 및 매핑이라고합니다.
룸바의 이미징 센서가 환경에 대해 배울 수 있는 유일한 방법은 아니다. 그것은 또한 로봇이 그 위로 이동함에 따라 바닥을 추적하는 것과 바퀴 주행 거리 측정법을 가지고 있습니다.
큰 그림
이 무엇을 추가하는 것은 그 환경을 기억할 수있는 룸바입니다,그래서 당신은 룸 유형별로 해당 응용 프로그램에지도에 레이블을 다음 이름으로 특정 방을 청소 진공을 말할 수 있습니다. 아이 로봇은 장치가 당신이 그것을”납치”새로운 장소에 걸릴 수 있습니다 의미,10 평면도까지 기억하고,너무,그 하나를 배울 수 있다고 말한다. (그것은 또한 알렉사와 구글 어시스턴트와 함께 작동합니다,그래서 당신은 룸바 그냥 더럽 혔어요 특정 방을 청소하기위한 에코 점에 소리 할 수 있어야한다.)
마지막으로,그것은 또한 큰 소음을 생산하고 30 로봇 파편을 보유하고있는 가방에 먼지를 빠는,로봇의 먼지 비워 도킹 스테이션(클린베이스라고 함)와 함께 제공되는 최초의 룸바입니다 당신이 그것을 밖으로 던져해야하기 전에 덤프-당신은 결국 그 부분에 대한 더 많은 가방을 구입해야합니다. 깨끗한 베이스로,아이 7+는$949 비용,하지만 당신은$699 단지 로봇 자체를 구입할 수 있습니다.