2018年には、一般的にあなたの家に置く価値があ 最初のもの：Alexa、Google Assistant、またはSiriと話すことができるスマートスピーカー。 第二の？ あなたの床をきれいにするロボット。 あなたがおもちゃではなく、動き回ることができる高価な機械に投資しようとしているなら、それはあなたの住まいをよりきれいにするはずです。 （それは家の周りを巡航することができますが、きれいにしなかったかわいいクリロボットと比較してくださ 同社は最近、それらを作るのをやめました。)
マサチューセッツ州に拠点を置くiRobotは、2002年から床掃除ロボットを生産しており、本日、最新バージョンを発表しました。 それはi7と呼ばれ、それはあなたの家のレイアウトを覚えているルンバです。 あなたは、そのベースを残して、特定の部屋を片付けるように指示することができ、それはそのドックで戻って自分自身を空にすることができます。 ここでは、それがあなたの家のどこにあるかを把握することができます方法です。
すべてが見えない目
このルンバの重要なコンポーネントは、上部のイメージングセンサーです。 前世代のルンバ-900シリーズ-もそれを持っていたが、ハードウェアとソフトウェアの両方の更新は、本質的にこの最新の汚れ吸盤にその祖先よりも優れた その前の世代はあなたの家の地図を作成することができますが、技術はまだ十分に開発されていませんでしたが、その地図（または複数の家の地図）を
“900シリーズは、個々の清掃ミッションの間に家の地図を構築し、維持します—その仕事が完了すると、次回cleanを押したときに新たに開始されます”とiRobotの技術担当バイスプレジデント、Chris Jones氏は述べています。 それは長期記憶のないロボットでした。しかし、
i7は、「過去に実行された環境を記憶し、現在の清掃任務に関する履歴情報を活用できるようになります」と彼は言います。
このプロセスには、前後を指す撮像センサーが不可欠です。 それは本格的なカメラではありません。 代わりに、それが探しているものは、より簡単なものです：”ユニークな照明パターンを形成する画像内のピクセルの一握り、”ジョーンズ氏は述べています。 実際にそれらのパターンを作成するもの？ “それは白い壁に対してあなたのテレビのコーナーかもしれない”と彼は説明し、おそらくそれの隣には、光と闇の独自の輪郭を持っている額縁があります。”
ジョーンズは、ロボットがあなたの家の中で自分自身を局在化させることを可能にする星座を形成する星と、あなたの家の中でそれらのタイプのマー また、これを実現するためにクラウドを利用しています：これらの視覚的なランドマークに関するデータは、ルンバが参照するためにそこに保持され “ロボットが新たに実行されるたびに、クラウドから最新のものを要求します”とJones氏は言います。
GPSは十分に正確ではなく、内部ではうまく機能しないため、家庭レベルでは理にかなったアプローチです。 （自動運転車のようなより高度なロボットシステムがどこにあるかを把握する別の方法は、回転するレーザーシステム-LIDAR—カメラ、レーダーを使用することですが、そのタイプの機器は真空では過度になります。)
Roombaの競合他社の1つであるNeatoはレーザーベースのマッピングシステムを使用していますが、特定のゾーンにいつでも送信できる同じ種類の部屋認識
このすべては、ロボット業界が”ロボット誘拐問題”と呼んでいるものに遭遇した場合、ルンバは大丈夫であることを意味し、ジョーンズは言います。
「このビジョンアプローチを使用すると、これらの星座の1つを見るとすぐに、それがどこにあるかを知ることができます」と彼は言います。 （IRobotが使用している技術は、visual simultaneous localization and mapping、またはvSLAMと呼ばれています。)
ルンバのイメージングセンサーは、その環境についてのことを学ぶことができる唯一の方法ではありません。 また、ロボットがその上を移動するときに床を追跡するものと、ホイールodometryを備えています。
大きな画像
これは、その環境を覚えていることができるルンバであるため、対応するアプリのマップに部屋のタイプ別にラベルを付け、特定の部屋を名前で掃除するようにvacuumに指示することができます。 つまり、あなたはそれを「誘拐」して新しい場所に連れて行くことができ、それもそれを学ぶでしょう。 （AlexaとGoogle Assistantでも動作するため、ルンバがあなただけの不機嫌な特定の部屋をきれいにするためにEcho Dotで叫ぶことができるはずです。)
最後に、それはまた、ボットのゴミ箱を空にするドッキングステーション（クリーンベースと呼ばれる）が付属している最初のルンバです,大きな音を生成し、30個のロボットデブリダンプを保持している袋に汚れを吸います-あなたはそれを捨てる必要がある前に—あなたは最終的にその部分のためのより多くの袋を購入する必要があります. クリーンベースでは、i7+はcosts949の費用がかかりますが、ロボット自体をrobot699で購入することができます。