Nel 2018, ci sono generalmente due tipi di dispositivi robotici o assistivi che vale la pena mettere nella tua casa. Il primo: un altoparlante intelligente che ti consente di parlare con Alexa, l’Assistente Google o Siri. Il secondo? Un robot che pulisce i pavimenti. Se hai intenzione di investire in una macchina costosa che non è un giocattolo e può muoversi, dovrebbe rendere la tua dimora più pulita. (Confrontalo con il simpatico robot Kuri, che potrebbe girare per una casa ma non pulire. La società ha recentemente smesso di farli.)
La società iRobot, con sede nel Massachusetts, produce i suoi robot per la pulizia dei pavimenti dal 2002 e oggi ha annunciato l’ultima versione. Si chiama i7 ed è un Roomba che può ricordare il layout della vostra casa. Si può istruire a lasciare la sua base e andare riordinare una stanza specifica, e poi si può svuotare di nuovo al suo molo. Ecco come si può capire dove si trova nella vostra casa.
L’occhio non tutto vedente
Il componente chiave di questo Roomba è un sensore di imaging sulla parte superiore. La generazione precedente Roomba-la serie 900-aveva anche questo, ma un aggiornamento sia per l’hardware e il software ha essenzialmente dato questo ultimo dirt-sucker una memoria migliore rispetto ai suoi antenati. Quella generazione precedente potrebbe creare una mappa della tua casa mentre si aggirava, ma la tecnologia non era ancora abbastanza sviluppata per mantenere quella mappa (o anche mappe di più case, come questa può) nel suo cervello di silicio.
“La serie 900 costruirebbe e manterrebbe una mappa della casa durante una singola missione di pulizia—una volta che quel lavoro è fatto, ricomincia la prossima volta che si preme clean”, afferma Chris Jones, vice presidente della tecnologia di iRobot. Era un robot senza memoria a lungo termine.
L’i7, tuttavia, “ora ricorderà l’ambiente in cui è stato eseguito in passato e sarà in grado di sfruttare le informazioni storiche sull’attuale missione di pulizia”, afferma.
Il sensore di imaging, che punta in avanti e in alto, è fondamentale per questo processo. Non è una fotocamera a tutti gli effetti. Invece, quello che sta cercando è qualcosa di più semplice: “una manciata di pixel in un’immagine che formano un modello di illuminazione unico”, dice Jones. Le cose che effettivamente creano quei modelli? “Quello potrebbe essere l’angolo della tua TV contro un muro bianco”, spiega, e forse accanto ad esso c’è una cornice ” che ha il suo contorno di luce e buio.”
Jones confronta quei tipi di marcatori nella tua casa, e la loro relazione tra loro, con stelle che formano costellazioni che permettono al robot di localizzarsi nella tua casa. E ‘ anche facendo uso del cloud per lasciare che questo accada: i dati su questi punti di riferimento visivi sono tenuti lì per il Roomba di riferimento. “Ogni volta che il robot viene eseguito di nuovo, richiede l’ultima dal cloud”, dice Jones.
È un approccio che ha senso a livello domestico, perché il GPS non sarebbe abbastanza preciso e non funziona bene all’interno. (Un altro modo che i sistemi di robotica più avanzati, come le auto a guida autonoma, capire dove sono è utilizzando un sistema laser filatura-LIDAR-telecamere, e radar, ma quel tipo di apparecchiature sarebbe eccessivo su un vuoto.)
Uno dei concorrenti di Roomba, Neato, utilizza un sistema di mappatura basato su laser, ma non ha lo stesso tipo di riconoscimento della stanza che consente di inviarlo a zone specifiche in un dato momento.
Tutto ciò significa che il Roomba sarà ok se incontra quello che l’industria della robotica chiama il “problema del rapimento di robot”, dice Jones: questo è ciò che accade quando qualcuno prende il robot e lo sposta in un nuovo posto.
“Usando questo approccio visivo, non appena vedrà una di queste costellazioni, saprà dove si trova”, dice. (La tecnica che iRobot sta usando è chiamata visual simultaneous localization and mapping, o vSLAM.)
Quel sensore di imaging sul Roomba non è l’unico modo in cui può imparare cose sul suo ambiente. Ne ha anche uno che traccia il pavimento mentre il robot si muove su di esso, oltre all’odometria delle ruote, il che significa che può dedurre, in base al giro delle ruote, quanto lontano ha viaggiato, proprio come la tua auto.
Il quadro generale
Ciò che questo aggiunge è un Roomba che può ricordare il suo ambiente, in modo da poter etichettare la mappa sull’app corrispondente per tipo di stanza, e quindi dire al vuoto di pulire una stanza specifica per nome. iRobot dice che il dispositivo può ricordare fino a 10 piani, il che significa che puoi “rapirlo”, portarlo in un nuovo posto, e imparerà anche quello. (Funzionerà anche con Alexa e l’assistente Google, quindi dovresti essere in grado di gridare a un Echo Dot per il Roomba per pulire una stanza specifica che hai appena macchiato.)
Infine, è anche il primo Roomba a venire con una docking station (chiamata Clean Base) che svuota il bidone della polvere del bot, producendo un forte rumore e succhiando lo sporco in una borsa che contiene 30 robot detriti-discariche prima di doverlo buttare fuori—alla fine dovrai comprare più borse per quella parte. Con la Base pulita, l’i7+ costa 9 949, ma è possibile acquistare solo il robot stesso per $699.