a majmok alkalmazkodása fajonként és természetes élőhelyük szerint változik. Az újvilági majmok egyik megkülönböztethető adaptációja az óvilági majmoktól a prehensile farok jelenléte. A legtöbb prehensile farok hosszabb, mint egy majom teste, amely lehetővé teszi számára, hogy könnyedén fáról fára lendüljön.
az újvilági majmok arborealis élete magában foglalja a fák tetején való tartózkodást magasan az esőerdő lombkoronájában. A pókmajmoknak horogszerű kezük van, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy karjaiknál fogva lógjanak és lengjenek a faágakon, míg úszóhártyás lábujjaik lehetővé teszik számukra, hogy ússzanak és evezzenek a vízen, hogy élelmet szerezzenek vagy elmeneküljenek a ragadozók elől. A pókmajmok és más növényevő majmok legtöbbször a fákon maradnak és pihennek, hogy megemésztsék a hatalmas mennyiségű levelet, amelyet naponta fogyasztanak.
néhány óvilági majomnak, mint például a páviánoknak és a makákóknak, van pofazacskójuk, amit arra használnak, hogy ideiglenesen biztosítsák és tárolják az élelmüket. A tasakok hasznosak, mivel ezek a mindenevő majmok nagy csoportokban élnek, és gyakran versenyezniük kell a kívánatos táplálékért. Az arborealis újvilági majmoknak azonban hiányzik az arctáskájuk, mivel leveleken, gyümölcsökön és más növényi anyagokon gyarapodnak.
A majmok, különösen az újvilági fajok, nagyon hangosak. Fejlett gége van, amely lehetővé teszi számukra a hangok széles skálájának előállítását, például madárszerű hívásokat és torokhangokat. Ezek a hangok lehetővé teszik számukra, hogy üzenetet küldjenek és kommunikáljanak a fajtájukkal.