2018-ban általában kétféle robot-vagy segédeszköz létezik, amelyeket érdemes otthonába helyezni. Az első: intelligens hangszóró, amely lehetővé teszi, hogy beszéljen Alexával, a Google Asszisztenssel vagy a Sirivel. A második? Egy robot, amely tisztítja a padlót. Ha olyan drága gépbe fektet be, amely nem játék, és mozoghat, akkor tisztábbá kell tennie lakóhelyét. (Hasonlítsuk össze, hogy az aranyos Kuri robot, amely körutazás körül egy otthon, de nem tiszta. A cég nemrégiben abbahagyta ezek gyártását.)
a massachusettsi székhelyű iRobot cég 2002 óta gyártja padlótisztító robotjait, és ma bejelentették a legújabb verziót. I7-nek hívják, és ez egy Roomba, amely emlékszik otthonának elrendezésére. Utasíthatja, hogy hagyja el a bázisát, és takarítson ki egy adott szobát, majd kiürítheti magát a dokkjában. Itt van, hogyan lehet kitalálni, hogy hol van az otthonában.
a nem mindent látó szem
a Roomba kulcseleme a tetején lévő képalkotó érzékelő. Az előző generációs Roomba—a 900-as sorozat-is rendelkezett ezzel, de mind a hardver, mind a szoftver frissítése lényegében jobb memóriát adott ennek a legújabb szennyeződésnek, mint ősei. Ez az előző generáció létrehozhat egy térképet otthonáról, miközben körbejárta, de a technológia még nem volt elég fejlett ahhoz, hogy ezt a térképet (vagy akár több otthon térképét is, ahogy ez is) megtartsa Szilícium agyában.
“a 900—as sorozat elkészíti és karbantartja az otthon térképét egy egyedi takarítási küldetés során-amint ez a munka megtörtént, a következő alkalommal, amikor megnyomja a clean gombot, újrakezdődik” – mondja Chris Jones, az iRobot technológiai alelnöke. Ez egy robot volt, hosszú távú memória nélkül.
az i7 azonban “emlékezni fog arra a környezetre, amelyben a múltban futott, és képes lesz kihasználni ezt a történelmi információt a jelenlegi tisztítási küldetésről” – mondja.
a képalkotó érzékelő, amely előre és felfelé mutat, elengedhetetlen ehhez a folyamathoz. Ez nem egy teljes értékű kamera. Ehelyett valami egyszerűbbet keres:” egy maroknyi képpont egy képen, amely egyedi világítási mintát képez ” – mondja Jones. A dolgok valójában létre ezeket a mintákat? “Ez lehet A tévé sarka egy fehér falnak” – magyarázza, és talán mellette van egy képkeret”, amelynek saját világos és sötét kontúrja van.”
Jones összehasonlítja ezeket a markereket az otthonában, és az egymáshoz való viszonyukat a csillagképeket alkotó csillagokkal, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy lokalizálja magát a házában. A felhőt is használja, hogy ez megtörténjen: ezekről a vizuális tereptárgyakról az adatokat ott tárolják, hogy a Roomba hivatkozhasson. “Amikor a robot újra fut, a legfrissebb adatokat kéri a felhőből” – mondja Jones.
ez egy olyan megközelítés, amely háztartási szinten van értelme, mert a GPS nem lenne elég pontos, és nem működik jól belül. (Egy másik módja annak, hogy a fejlettebb robotikai rendszerek, mint például az önvezető autók, kitalálják, hol vannak, egy forgó lézerrendszer—LIDAR—kamerák és radar segítségével, de ez a fajta berendezés túlzott lenne vákuumban.)
a Roomba egyik versenytársa, a Neato lézer alapú térképezési rendszert használ, de nem rendelkezik ugyanolyan helyiségfelismeréssel, amely lehetővé tenné, hogy bármikor meghatározott zónákba küldje.
mindez azt jelenti, hogy a Roomba rendben lesz, ha találkozik azzal, amit a robotipar “robotrablás problémájának” nevez, Jones szerint: ez történik, ha valaki felveszi a robotot, és új helyre mozgatja.
“ezt a látási megközelítést alkalmazva, amint meglátja az egyik ilyen csillagképet, tudni fogja, hol van” – mondja. (Az iRobot által használt technikát visual simultaneous localization and mapping-nek vagy vslam-nek hívják.)
a Roomba képalkotó érzékelője nem az egyetlen módja annak, hogy megtanuljon dolgokat a környezetéről. Van olyan is, amely nyomon követi a padlót, amikor a robot áthalad rajta, plusz a kerék útmérése, ami azt jelenti, hogy a kerekek fordulata alapján következtethet arra, hogy milyen messzire utazott, akárcsak az autója.
a nagy kép
ez egy olyan Roomba, amely emlékszik a környezetére, így a térképet a megfelelő alkalmazásban szobatípus szerint címkézheti, majd megmondhatja a vákuumnak, hogy név szerint tisztítson meg egy adott szobát. az iRobot szerint az eszköz akár 10 alaprajzra is képes emlékezni, Vagyis “elrabolhatja”, elviheti egy új helyre, és ezt is megtanulja. (Alexával és a Google Asszisztenssel is működni fog, így képesnek kell lennie arra, hogy kiabáljon egy Echo Dot-ra, hogy a Roomba megtisztítson egy adott szobát, amelyet éppen beszennyezett.)
végül, ez is az első Roomba, hogy jön egy dokkoló állomás (az úgynevezett tiszta bázis), amely kiüríti a bot porgyűjtő, termelő egy hangos zaj és szívja a szennyeződést egy zsákba, hogy tartja 30 robot törmelék-lerakók, mielőtt ki kell dobni—akkor végül meg kell vásárolni több zsákot, hogy része. A tiszta talppal az i7+ 949 dollárba kerül, de csak magát a robotot vásárolhatja meg 699 dollárért.