vuonna 2018 on yleensä kahdenlaisia robotti-tai apuvälineitä, jotka kannattaa laittaa kotiin. Ensimmäinen: älykaiutin, jonka avulla voit puhua Alexan, Google Assistantin tai Sirin kanssa. Toinen? Robotti, joka puhdistaa lattiasi. Jos aiot sijoittaa kalliiseen koneeseen, joka ei ole Lelu ja voi liikkua, sen pitäisi tehdä asuinpaikastasi puhtaampi. (Vertaa sitä söpöön Kuri-robottiin, joka pystyi risteilemään ympäri kotia, mutta ei siivonnut. Yhtiö lopetti hiljattain niiden valmistuksen.)
Massachusettsissa toimiva yritys iRobot on valmistanut lattianpesurobottejaan vuodesta 2002, ja tänään se julkisti uusimman version. Sen nimi on i7 ja se on Roomba, joka muistaa kodin pohjapiirroksen. Voit kehottaa sitä jättämään tukikohtansa ja menemään siistimään tietyn huoneen, ja sitten se voi tyhjentää itsensä takaisin laiturilleen. Näin se voi selvittää, missä se on kotonasi.
ei-kaikki-näkevä silmä
tämän Roomban keskeinen osa on ylhäällä oleva kuvantamisanturi. Edellisen sukupolven Roomba – 900-sarja-oli sekin, mutta päivitys sekä laitteistoon että ohjelmistoon on olennaisesti antanut tälle viimeisimmälle dirt-suckerille esi-isiään paremman muistin. Tuo edellinen sukupolvi voisi luoda kartan kodistasi, kun se risteili ympäriinsä, mutta tekniikkaa ei ollut vielä kehitetty tarpeeksi, jotta se säilyttäisi tuon kartan (tai jopa useiden kotien kartat, kuten tämä voi) pii-aivoissaan.
”900—sarja rakentaisi ja ylläpitäisi karttaa kodista yksittäisen siivoustehtävän aikana-kun se työ on tehty, se alkaa uudelleen, kun seuraavan kerran painat puhtaaksi”, iRobotin teknologiajohtaja Chris Jones sanoo. Se oli robotti, jolla ei ollut pitkäkestoista muistia.
i7 kuitenkin ”muistaa nyt ympäristön, jossa se on ajettu aiemmin, ja pystyy hyödyntämään sitä historiallista tietoa nykyisestä puhdistustehtävästä”, hän sanoo.
kuvausanturi, joka osoittaa eteen-ja ylöspäin, on tämän prosessin kannalta ratkaisevan tärkeä. Se ei ole täysimittainen kamera. Sen sijaan se etsii jotain yksinkertaisempaa:” kourallinen pikseleitä Kuvassa, jotka muodostavat ainutlaatuisen valaistuskuvion”, Jones sanoo. Mitkä asiat oikeasti luovat nuo kuviot? ”Se voisi olla TV: n kulma valkoista seinää vasten”, hän selittää, ja ehkä sen vieressä on kuvakehys ” jossa on oma valon ja pimeyden ääriviivat.”
Jones vertaa näitä kotisi merkkityyppejä ja niiden suhdetta toisiinsa tähtikuvioita muodostaviin tähtiin, joiden avulla robotti voi paikallistaa itsensä taloosi. Se on myös hyödyntämällä pilvi antaa tämän tapahtua: tiedot näistä visuaalisia maamerkkejä pidetään siellä Roomba viitata. ”Aina kun robotti juoksee uudelleen, se pyytää viimeisintä pilvestä”, Jones sanoo.
se on kotitalouden tasolla järkevä lähestymistapa, koska GPS ei olisi tarpeeksi tarkka eikä toimi hyvin sisällä. (Toinen tapa, jolla kehittyneemmät robotiikkajärjestelmät, kuten itseohjautuvat autot, selvittävät sijaintinsa, on käyttää pyörivää laserjärjestelmää-LIDAR-kameroita ja tutkaa, mutta sen tyyppiset laitteet olisivat liiallisia tyhjiössä.)
yksi Roomban kilpailijoista, Neato, käyttää laserpohjaista kartoitusjärjestelmää, mutta siinä ei ole samanlaista huonetunnistusta, jonka avulla sen voi lähettää tiettyinä aikoina tietyille vyöhykkeille.
kaikki tämä tarkoittaa sitä, että Roomba on ok, jos kohtaa sen, mitä robottiteollisuus kutsuu ”robottikaappausongelmaksi”, Jones sanoo: näin käy, kun joku noutaa robotin ja siirtää sen uuteen paikkaan.
”tämän näköaistin avulla se tietää heti, missä se on, kun se näkee yhden näistä tähtikuvioista”, hän sanoo. (Tekniikka iRobot käyttää kutsutaan visuaalinen samanaikainen lokalisointi ja kartoitus, tai vSLAM.)
Roomban kuvantamisanturi ei ole ainoa tapa, jolla se voi oppia asioita ympäristöstään. Siinä on myös yksi, joka seuraa lattiaa, kun robotti liikkuu sen yli, sekä pyörän matkamittarit, eli se voi päätellä pyörien kääntymisen perusteella, kuinka pitkälle se on kulkenut, aivan kuten autosi.
iso kuva
tästä syntyy Roomba, joka muistaa ympäristönsä, joten voit merkitä kartan vastaavaan sovellukseen huonetyypin mukaan ja sitten käskeä imuria puhdistamaan tietyn huoneen nimeltä. iRobotin mukaan laite muistaa jopa 10 lattiasuunnitelmaa, eli sen voi ”siepata”, viedä uuteen paikkaan, ja se oppii senkin. (Se toimii myös Alexa ja Google Assistant, joten sinun pitäisi pystyä huutaa Echo Piste Roomba puhdistaa tietyn huoneen olet juuri tahrannut.)
vihdoin, se on myös ensimmäinen Roomba, jolla on telakointiasema (Clean Base), joka tyhjentää botin pölyastian tuottaen kovan äänen ja imien lian pussiin, johon mahtuu 30 robottiroskaa-kaatopaikkaa ennen kuin ne pitää heittää pois—sinun täytyy lopulta ostaa lisää pusseja tuota osaa varten. Puhtaalla alustalla i7 + maksaa 949 dollaria, mutta pelkän robotin voi ostaa 699 dollarilla.