i 2018 er der generelt to typer robot-eller hjælpemidler, der er værd at sætte i dit hjem. Den første: en smart højttaler, der lader dig tale med Google Assistant eller Siri. Den anden? En robot, der renser dine gulve. Hvis du vil investere i en dyr maskine, der ikke er et legetøj og kan bevæge sig rundt, skal det gøre din bolig renere. (Sammenlign det med den søde Kuri robot, som kunne krydse rundt i et hjem, men ikke rent. Virksomheden stoppede for nylig med at fremstille dem.)
Massachusetts-baserede firma iRobot har produceret sine gulvrensende robotter siden 2002, og i dag er det annonceret den nyeste version. Det hedder i7, og det er en Roomba, der kan huske layoutet af dit hjem. Du kan instruere det om at forlade sin base og rydde op i et bestemt rum, og så kan det tømme sig tilbage ved sin dock. Sådan finder du ud af, hvor det er i dit hjem.
det ikke-all-seeing øje
nøglekomponenten i denne Roomba er en billedsensor øverst. Den forrige generation Roomba-900-serien-havde det også, men en opdatering til både udstyret og programmet har i det væsentlige givet denne seneste snavs-sucker en bedre hukommelse end sine forfædre. Den tidligere generation kunne oprette et kort over dit hjem, da det kørte rundt, men teknologien var endnu ikke udviklet nok endnu til at holde det kort (eller endda kort over flere hjem, som denne kan) i sin siliciumhjerne.
“900—serien ville bygge og vedligeholde et kort over hjemmet under en individuel rengøringsmission-når dette job er udført, starter det på ny næste gang du trykker på clean,” siger Chris Jones, vicepræsident for teknologi hos iRobot. Det var en robot uden langtidshukommelse.
i7, men “vil nu huske miljøet, at det er blevet kørt i fortiden, og være i stand til at udnytte den historiske information om den nuværende rengøringsmission,” siger han.
billedsensoren, der peger frem og tilbage, er afgørende for denne proces. Det er ikke et fuldt kamera. I stedet er det, det leder efter, noget enklere: “en håndfuld billedpunkter i et billede, der danner et unikt belysningsmønster,” siger Jones. De ting, der faktisk skaber disse mønstre? “Det kan være hjørnet på dit TV mod en hvid væg,” forklarer han, og måske ved siden af er der en billedramme”, der har sin egen kontur af lys og mørke.”
Jones sammenligner de typer markører i dit hjem og deres forhold til hinanden med stjerner, der danner konstellationer, der gør det muligt for robotten at lokalisere sig i dit hus. Det bruger også skyen til at lade dette ske: data om disse visuelle vartegn opbevares der for Roomba at henvise til. “Hver gang robotten kører på ny, anmoder den om det nyeste fra skyen,” siger Jones.
det er en tilgang, der giver mening på husstandsniveau, fordi GPS ikke ville være præcis nok og ikke fungerer godt inde. (En anden måde, hvorpå mere avancerede robotiksystemer, som selvkørende biler, finder ud af, hvor de er, Er ved at bruge et roterende lasersystem-LIDAR—kameraer og radar, men den type udstyr ville være overdreven på et vakuum.)
en af Roombas konkurrenter, Neato, bruger et laserbaseret kortlægningssystem, men det har ikke den samme slags rumgenkendelse, der giver dig mulighed for at sende det til bestemte områder til enhver tid.
alt dette betyder, at Roomba vil være ok, hvis møder, hvad robotindustrien kalder “robot kidnapning problem,” Jones siger: det er, hvad der sker, når nogen henter robotten op og flytter den til et nyt sted.
“ved hjælp af denne visionstilgang, så snart den ser en af disse konstellationer, vil den vide, hvor den er,” siger han. (Teknikken iRobot bruger kaldes visuel samtidig lokalisering og kortlægning eller vSLAM.)
denne billedsensor på Roomba er ikke den eneste måde, den kan lære ting om sit miljø. Det har også en, der sporer gulvet, når roboten bevæger sig over det, plus hjul kilometertri, hvilket betyder, at det kan udlede, baseret på hjulets drejning, hvor langt det har rejst, ligesom din bil.
det store billede
hvad dette tilføjer er en Roomba, der kan huske sit miljø, så du kan mærke kortet på den tilsvarende app efter værelsestype og derefter fortælle vakuumet at rense et bestemt rum ved navn. iRobot siger, at enheden kan huske op til 10 grundplaner, hvilket betyder at du kan “kidnappe” det, tage det til et nyt sted, og det vil også lære det. (Det vil også arbejde med Aleksa og Google Assistant, så du bør være i stand til at råbe på en Echo Dot for Roomba at rense et bestemt rum, du lige har sullied.)
endelig er det også den første Roomba, der kommer med en dockingstation (kaldet den rene Base), der tømmer botens støvbakke, producerer en høj lyd og suger snavs i en taske, der indeholder 30 robotrester, før du skal smide det ud-du skal til sidst købe flere poser til den del. Med den rene Base koster i7+ $949, men du kan kun købe robotten selv for $699.