v roce 2018 existují obecně dva typy robotických nebo pomocných zařízení, které stojí za to dát do vašeho domova. První: inteligentní reproduktor, který vám umožní mluvit s Alexou, Asistentem Google nebo Siri. Druhý? Robot, který čistí podlahy. Pokud se chystáte investovat do drahého stroje, který není hračkou a může se pohybovat, měl by váš příbytek vyčistit. (Porovnejte to s roztomilým robotem Kuri, který mohl procházet kolem domu, ale nečistil. Firma je nedávno přestala vyrábět.)
společnost iRobot se sídlem v Massachusetts vyrábí své roboty na čištění podlah od roku 2002 a dnes oznámila nejnovější verzi. Říká se tomu i7 a je to Roomba, která si pamatuje uspořádání vašeho domova. Můžete mu nařídit, aby opustil svou základnu a šel uklidit konkrétní místnost, a pak se může vyprázdnit zpět v doku. Zde je návod, jak zjistit, kde je ve vašem domě.
nevidící oko
klíčovou součástí této Roomby je zobrazovací senzor nahoře. Předchozí generace Roomba-řada 900-to také měla, ale aktualizace hardwaru i softwaru v podstatě poskytla tomuto nejnovějšímu špíně lepší paměť než jeho předkové. Tato předchozí generace mohla vytvořit mapu vašeho domova, když se pohybovala kolem, ale technologie ještě nebyla dostatečně vyvinutá, aby tuto mapu (nebo dokonce mapy více domů, jak je to možné) udržovala ve svém křemíkovém mozku.
„řada 900 by vytvořila a udržovala mapu domova během individuální úklidové mise-jakmile je tato práce hotová—začne znovu při příštím stisknutí tlačítka clean,“ říká Chris Jones, viceprezident technologie v irobotu. Byl to robot bez dlouhodobé paměti.
i7 si však „nyní bude pamatovat prostředí, ve kterém byl v minulosti provozován, a bude schopen využít tyto historické informace o současné úklidové misi,“ říká.
zobrazovací senzor, který ukazuje dopředu a nahoru, je pro tento proces zásadní. Není to plnohodnotný fotoaparát. Místo toho hledá něco jednoduššího: „hrst pixelů v obraze, které tvoří jedinečný světelný vzor,“ říká Jones. Věci skutečně vytvářejí tyto vzory? „To by mohl být roh vašeho televizoru proti bílé zdi, „vysvětluje a možná vedle něj je rámeček obrázku“, který má svůj vlastní obrys světla a tmy.“
Jones porovnává tyto typy markerů ve vašem domě a jejich vzájemný vztah s hvězdami tvořícími souhvězdí, která umožňují robotovi lokalizovat se ve vašem domě. Využívá také cloud, aby se to stalo: data o těchto vizuálních orientačních bodech jsou tam uchovávána, aby Roomba mohla odkazovat. „Kdykoli robot běží znovu, požaduje nejnovější z cloudu,“ říká Jones.
je to přístup, který má smysl na úrovni domácnosti, protože GPS by nebyla dostatečně přesná a uvnitř nefunguje dobře. (Další způsob, jak pokročilejší robotické systémy, jako samořiditelná auta, zjistit, kde jsou, je pomocí rotujícího laserového systému-LIDAR-kamery a radar, ale tento typ zařízení by byl nadměrný ve vakuu.)
jeden z konkurentů Roomby, Neato, používá laserový mapovací systém, ale nemá stejný druh rozpoznávání místnosti, který vám umožňuje kdykoli odeslat do konkrétních zón.
to vše znamená, že Roomba bude v pořádku, pokud narazí na to, co robotický průmysl nazývá „problém únosu robota“, Jones říká: To se stane, když někdo zvedne robota a přesune ho na nové místo.
„pomocí tohoto přístupu vize, jakmile uvidí jedno z těchto souhvězdí, bude vědět, kde to je,“ říká. (Technika, kterou iRobot používá, se nazývá vizuální simultánní lokalizace a mapování nebo vSLAM.)
že zobrazovací senzor na Roombě není jediný způsob, jak se může dozvědět věci o svém prostředí. Má také ten, který sleduje podlahu, jak se robot pohybuje nad ním, plus odometrie kola, což znamená, že může odvodit, na základě otočení kol, jak daleko to urazilo, stejně jako vaše auto.
velký obrázek
to, co to sčítá, je Roomba, která si pamatuje své prostředí, takže můžete označit mapu v odpovídající aplikaci podle typu místnosti a poté říct vakuu, aby vyčistil konkrétní místnost podle názvu. iRobot říká, že zařízení si pamatuje až 10 půdorysy, což znamená, že ho můžete „unést“, vzít na nové místo,a to se také naučí. (Bude také pracovat s Alexou a Asistentem Google, takže byste měli být schopni křičet na Echo Dot, aby Roomba vyčistila konkrétní místnost, kterou jste právě pošpinili.)
konečně je to také první Roomba, která přichází s dokovací stanicí (nazývanou čistá základna), která vyprazdňuje botův prachový koš, vydává hlasitý hluk a sání nečistot do sáčku, který drží 30 skládek robotů, než je budete muset vyhodit-nakonec budete muset koupit více pytlů pro tuto část— S čistou základnou stojí i7+ 949$, ale můžete si koupit jen samotného robota za 699$.