Gli adattamenti delle scimmie variano a seconda della loro specie e del loro habitat naturale. Un adattamento distinguibile delle scimmie del Nuovo Mondo dalle scimmie del Vecchio Mondo è la presenza di una coda prensile. La maggior parte delle code prensili sono più lunghe del corpo di una scimmia, permettendogli di oscillare da un albero all’altro senza sforzo.
La vita arboricola delle scimmie del Nuovo Mondo comporta stare in cima agli alberi in alto nella chioma della foresta pluviale. Le scimmie ragno hanno mani simili a uncini che permettono loro di appendere e dondolare per le braccia sui rami degli alberi, mentre le dita dei piedi palmate consentono loro di nuotare e pagaia attraverso l’acqua per ottenere cibo o sfuggire ai predatori. Le scimmie ragno e altre scimmie erbivore rimangono e riposano sugli alberi la maggior parte del tempo per digerire la grande quantità di foglie che consumano ogni giorno.
Alcune scimmie del Vecchio Mondo, come babbuini e macachi, hanno sacchetti di guancia che usano per fissare temporaneamente e conservare il loro cibo. I sacchetti sono utili poiché queste scimmie onnivore vivono in grandi gruppi e spesso hanno bisogno di competere per il cibo desiderabile. Le scimmie arboree del Nuovo Mondo, tuttavia, mancano di sacchetti di guancia, poiché prosperano su foglie, frutti e altri materiali vegetali.
Le scimmie, specialmente le specie del Nuovo Mondo, sono molto vocali. Hanno una laringe altamente sviluppata, che consente loro di produrre una vasta gamma di suoni, come richiami simili a uccelli e suoni gutturali. Questi suoni permettono loro di inviare il loro messaggio e comunicare con la loro specie.